In pieno centro città, a pochi passi da Piazza Unità d'Italia, è oggi un frequentato luogo di passeggio, una passerella protesa sul mare dall’indubbio fascino, che completa la passeggiata sulle rive e nella piazza stessa.
Deve il suo nome al cacciatorpediniere Audace, la prima nave della Marina Italiana ad attraccare a Trieste il 3 novembre 1918, alla fine della prima guerra mondiale. All'epoca il molo si chiamava San Carlo, ma in ricordo di questo avvenimento gli venne cambiato nome.
All'estremità verso il mare è presente una rosa dei venti. Il Molo Audace non ha più alcuna funzione mercantile, vi si attraccano solo saltuariamente imbarcazioni di passaggio.